| 基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘超,冯华山,刘志忠,李军.基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究[J].中国制造业信息化,2010,39(17). |
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| 作者姓名： | 刘超 冯华山 刘志忠 李军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金资助项目，西北工业大学创业种子基金资助项目 |
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| 摘 要： | 采用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析.介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述.
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| 关 键 词： | 半物理仿真 四足机器人 |
Study on Semi-physical Simulation of Quadruped Robot Control System Based on MATLAB/RTW And RTLinux |
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| LIU Chao,FENG Hua-shan,LIU Zhi-zhong,LI Jun.Study on Semi-physical Simulation of Quadruped Robot Control System Based on MATLAB/RTW And RTLinux[J].Manufacture Information Engineering of China,2010,39(17). |
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| Authors: | LIU Chao FENG Hua-shan LIU Zhi-zhong LI Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MATLAB/RTW RTLinux |
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