| 磁阻式电子罗盘的设计 |
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| 引用本文： | 郑玉冰,章雪挺,刘敬彪. 磁阻式电子罗盘的设计[J]. 计算机测量与控制, 2008, 16(7): 1027-1029 |
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| 作者姓名： | 郑玉冰 章雪挺 刘敬彪 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学,电子信息学院,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 通过对磁阻式电子罗盘工作原理的介绍,设计了一套利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统;分析了影响磁阻式电子罗盘测量精度的误差来源,并在此基础上提出了基于牛顿迭代算法的校正方法;最后,经实验结果表明,利用这些校正算法,可使电子罗盘的航向角误差由±9o降到±0.6o,有效地减低由于制造和安装等所引起的误差;同时,这种校正算法不仅适用于电子罗盘,也适用于其它3轴传感器系统。
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| 关 键 词： | 电子罗盘 磁阻传感器 航向角 误差校正 |
Design of AMR Electronic Compass |
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| Zheng Yubing,Zhang Xueting,Liu Jingbiao. Design of AMR Electronic Compass[J]. Computer Measurement & Control, 2008, 16(7): 1027-1029 |
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| Authors: | Zheng Yubing Zhang Xueting Liu Jingbiao |
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| Affiliation: | (School of Electronics Information,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electronic compass AMR sensor azimuth calibration methods |
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