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| 系统性能极限理论的回顾和展望 | |
| 引用本文： | 卢頔, 范国梁, 易建强. 系统性能极限理论的回顾和展望. 自动化学报, 2011, 37(1): 1-10. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00001 |
| 作者姓名： | 卢頔 范国梁 易建强 |
| 作者单位： | 1.中国科学院自动化研究所综合信息系统研究中心 北京 100190 |
| 摘 要： | 描述了系统性能极限理论的研究对象、背景和意义, 并简要介绍了系统性能极限理论所涉及到的四个相关问题, 如: 左可逆与右可逆系统、零点与零点方向、极点与极点方向以及灵敏度函数与互补灵敏度函数. 同时, 从H2型性能极限、频域及H∞型性能极限、时域及其他性能极限三方面综述了系统性能极限理论的研究现状, 并对其未来的发展进行了展望. |
| 关 键 词： | 性能极限 跟踪性能 频域性能 时域性能 |
| 收稿时间： | 2010-04-26 |
| 修稿时间： | 2010-09-01 |
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