通过单轴分系统研制试验对高级惯性参考球的干扰特性的研究

全姿态浮球型惯性测量装置在各种干扰因素的影响下,产生了稳定性误差,其测量和特性提出了它独有的发人思考的问题。本文详细讨论高级惯性参考球惯性测量装置中单轴分系统中用于隔离和估计某些干扰的试验方法。单轴分系统要求高级惯性参考球绕一单轴旋转,这一单轴能与球体以硬件为界面。高级惯性参考球中的稳定性误差由下列干扰引起:(1)流体阻力,(2)动力刷摩擦,(3)外部振动。这些干扰因素的估计是藉单轴分系统中的控制回路里的一个闭回路观察器来完成的。这些闭回路技术(观察器)可使估计器误差为零,用以代替传统的补偿电子线路。这些试验的设计使观察器可以独立地估计出每一项干扰力矩。只要可能,干扰的测量不依赖于观察器,这样可以获得辅助的数据,并可对观察器的精度作出估计。这就可用以比较观察器作为试验仪器的价值。