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自动化采煤控制系统设计
引用本文:耿泽昕,宋建成,许春雨,田慕琴,于亚运,付峻青,徐建斌.自动化采煤控制系统设计[J].工矿自动化,2016(4):11-14.
作者姓名:耿泽昕  宋建成  许春雨  田慕琴  于亚运  付峻青  徐建斌
作者单位:太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室;山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司技术研究院有限责任公司;山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司成庄煤矿
基金项目:国际科技合作与交流专项资助项目(0S2013ZR0493);山西省科技重大专项资助项目(20111101024,20131101029)
摘    要:针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。

关 键 词:自动化采煤  采煤机  液压支架  双闭环控制

Design of automatic coal mining control system
GENG Zexin;SONG Jiancheng;XU Chunyu;TIAN Muqin;YU Yayun;FU Junqing;XU Jianbin.Design of automatic coal mining control system[J].Industry and Automation,2016(4):11-14.
Authors:GENG Zexin;SONG Jiancheng;XU Chunyu;TIAN Muqin;YU Yayun;FU Junqing;XU Jianbin
Affiliation:GENG Zexin;SONG Jiancheng;XU Chunyu;TIAN Muqin;YU Yayun;FU Junqing;XU Jianbin;Shanxi Key Laboratory of Mining Electrical Equipment and Intelligent Control,Taiyuan University of Technology;Technology Research Institute Co.,Ltd.,Shanxi Jincheng Anthracite Mining Group Co.,Ltd.;Chengzhuang Coal Mine,Shanxi Jincheng Anthracite Mining Group Co.,Ltd.;
Abstract:
Keywords:
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