| 三轴磁罗盘的设计与误差校正 |
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| 引用本文： | 刘敬彪,郑玉冰,章雪挺.三轴磁罗盘的设计与误差校正[J].自动化仪表,2008,29(9). |
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| 作者姓名： | 刘敬彪 郑玉冰 章雪挺 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学电子信息学院,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 介绍了三轴磁罗盘的工作原理,设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的测量系统.分析了影响磁罗盘测量精度的误差来源,并在此基础上提出了相应的校正方法.实验结果表明,利用这些算法,可使磁罗盘的航向角误差由±9°降到±0.6°,有效地降低了由于制造和安装等引起的误差.这种校正算法不仪适用于磁罗盘,也适用于其它三轴传感器系统.
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| 关 键 词： | 磁罗盘 磁阻传感器 航向角 误差校正 迭代法 |
Design and Error Correction of Three-axis Magnetic Compass |
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| Liu Jingbiao,Zheng Yubing,Zhang Xueting.Design and Error Correction of Three-axis Magnetic Compass[J].Process Automation Instrumentation,2008,29(9). |
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| Authors: | Liu Jingbiao Zheng Yubing Zhang Xueting |
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