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大扭矩卸压钻机钻杆换接机械手的设计

作者姓名：	张禄洲程舒燕罗江南

作者单位：	山东东山古城煤矿有限公司,山东济宁 272100;中国矿业大学机电学院,江苏徐州 221116

摘要：
关键词：	卸压钻机钻杆换接机械手
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