| 基于USB总线的多轴运动控制器研究 |
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| 引用本文： | 张卫平,郇极. 基于USB总线的多轴运动控制器研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2006, 0(1): 62-64,68 |
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| 作者姓名： | 张卫平 郇极 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 文章研究了一种在PC计算机Windows操作系统下基于USB总线的多轴运动控制器。定义了基于USB总线的运动控制数据传输协议——USBmc（USB for motion control），详细叙述了协议的数据包格式和启动过程。文章给出了运动控制器系统的总体构架、硬件组成及软件实现方法。运动控制器系统还为用户提供运动控制函数库，用户在此基础上易于实现特定的运动控制要求。该运动控制器现已开发成功并交付用户使用。
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| 关 键 词： | 运动控制器 |
| 文章编号： | 1001-2265（2006）01-0062-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-29 |
| 修稿时间： | 2005-07-29 |
Study of Multi-axis Motion Controller Based on USB |
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| ZHANG Wei-ping,HUAN Ji. Study of Multi-axis Motion Controller Based on USB[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2006, 0(1): 62-64,68 |
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| Authors: | ZHANG Wei-ping HUAN Ji |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100083 China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | USB Windows |
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