| 一种抑制无刷直流电动机转矩脉动的新方法 |
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| 引用本文： | 吴昊,孙新亚,吉吟东.一种抑制无刷直流电动机转矩脉动的新方法[J].微电机,2008,41(9). |
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| 作者姓名： | 吴昊 孙新亚 吉吟东 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 针对梯形波反电动势的无刷直流电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种最优控制算法.首先从电动机模型入手,在分析了影响电磁转矩的因素之后,选择定子电流作为控制对象,然后通过适当的控制律,将最优控制应用于定子电流,以实现对转矩脉动的抑制.仿真结果表明,最优控制可以在很大的调速范围内有效地抑制转矩脉动和转速误差.算法简单且易于实现,能够满足很多高性能场合的应用要求.
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 梯形波反电动势 转矩脉动 最优控制 |
A New Method of Torque Ripple Minimization for Brushless DC Motors |
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| WU Hao,SUN Xin-ya,JI Yin-dong.A New Method of Torque Ripple Minimization for Brushless DC Motors[J].Micromotors,2008,41(9). |
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| Authors: | WU Hao SUN Xin-ya JI Yin-dong |
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