| 多传感数据同步采集系统设计 |
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| 引用本文： | 李立明,张雯柏,柴晓冬,郑树彬,彭乐乐.多传感数据同步采集系统设计[J].测控技术,2018,37(7):109-113. |
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| 作者姓名： | 李立明 张雯柏 柴晓冬 郑树彬 彭乐乐 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海,201620 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51405287)，上海工程技术大学教改项目(p201710001) |
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| 摘 要： | 轨道检测方法涉及到陀螺仪、倾角仪、加速度计等多个传感器,如何实现多传感数据同步采集是实现轨道检测的关键技术之一.为了解决该问题,设计了一种多传感数据同步采集系统,该系统主要由正交编码采集电路、信号调理电路及同步触发电路构成,采用基于μC/OS-Ⅱ嵌入式编程方法,实现了陀螺仪、倾角仪、加速度计的同步采集.通过利用多传感数据同步采集系统设计了轨道检测小车,实验验证了该系统不仅可以精确实现多种传感器的同步采集,而且具有较强的抗干扰能力,其综合测量精度小于0.5 mm.
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| 关 键 词： | 轨道检测 多传感器融合 同步采集 嵌入式系统 |
Design of Data Synchronous Acquisition System of Multi-Sensor |
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| LI Li-ming,ZHANG Wen-bai,CHAI Xiao-dong,ZHENG Shu-bin,PENG Le-le.Design of Data Synchronous Acquisition System of Multi-Sensor[J].Measurement & Control Technology,2018,37(7):109-113. |
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| Authors: | LI Li-ming ZHANG Wen-bai CHAI Xiao-dong ZHENG Shu-bin PENG Le-le |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | track detection multi-sensor fusion synchronous acquisition embedded system |
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