3自由度搬运教学机器人设计

针对高职院校机器人及其相关专业教学实践环节仅解决软件系统编程,忽视机器人电气接线设计、气路连接与安装调试、硬件故障排除的实践学习的问题,本文设计了3自由度教学机器人,不仅能够解决PLC编程学习,还能锻炼学生设备硬件设备装调、电路、气路装调及故障排除的能力,极大地提高了学生的动手能力。