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杂志ISSN号
基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计
作者姓名:
吉春雷
谈格
许杰
倪松杰
作者单位:
盐城市计量测试所;盐城工学院电气工程学院
摘 要:
本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。
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