| 电动助力转向控制系统的研究与仿真分析 |
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| 引用本文： | 杜琳琳,孙跃东,刘振全. 电动助力转向控制系统的研究与仿真分析[J]. 起重运输机械, 2007, 0(1): 64-67 |
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| 作者姓名： | 杜琳琳 孙跃东 刘振全 |
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| 作者单位： | 1. 上海理工大学机械工程学院
2. 石家庄铁道学院机械工程分院 |
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| 摘 要： | 作为车辆动力转向的新技术,电动助力转向系统已经获得了较广泛的应用。助力控制是转向系统的基本控制策略并决定转向系统的助力性能。以电动助力转向系统的跟踪性和稳定性为控制系统设计目标,应用专家PID原理对电动助力转向控制系统进行开发研究,并结合虚拟样机技术对控制系统进行仿真分析。仿真结果证实,所设计的专家PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性和稳定性。
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| 关 键 词： | 电动助力转向 助力性能 专家PID控制 虚拟样机 |
Design and simulation of electric power steering system |
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| DU Lin- lin. Design and simulation of electric power steering system[J]. Hoisting and Conveying Machinery, 2007, 0(1): 64-67 |
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| Authors: | DU Lin- lin |
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| Abstract: | As a new steering technology in automobile industry,electric power steering systems have been widely used.Control to power-assisted system is considered the basic control and it decides steering system performance.A control system for electric power steering system is researched and developed using PID control system and simulation technology to verify tracing ability and stability of the electric power steering system.The results show that PID control enhances the system's tracing ability and stability. |
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| Keywords: | electric power steering power-assisted ability PID control virtual prototype |
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