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| 基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法 | |
| 引用本文： | 程远,李亚聪.基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法[J].探测与控制学报,2014(6). |
| 作者姓名： | 程远 李亚聪 |
| 作者单位： | 国家光电实验室,湖北 武汉,430070 |
| 摘 要： | 针对现有单一或组合跟踪算法对于复杂背景条件下高速红外目标跟踪稳定性较差的问题，提出了基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法。该算法改进了相关跟踪算法的模板设计，并将其计算的目标位置作为卡尔曼滤波观测量输入来修正和预测目标航迹。在多种复杂背景条件下的反复测试验证表明，该算法有较好的鲁棒性，实现了对目标的稳定跟踪，满足光电系统对高速红外目标跟踪稳定性的高要求。 |
| 关 键 词： | 高速红外目标 复杂背景 相关跟踪算法 卡尔曼滤波 组合跟踪 |
Combined Tracking Algorithm Based on Correlation and Kalman Filter |
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| CHENG Yuan,LI Yacong.Combined Tracking Algorithm Based on Correlation and Kalman Filter[J].Journal of Detection & Control,2014(6). | |
| Authors: | CHENG Yuan LI Yacong |
| Abstract: | |
| Keywords: | high-speed IR target clutter background correlation algorithm Kalman filter combined tracking |