| 一种实用的移动机器人及其路径规划策略 |
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| 引用本文： | 陈永刚,王富东. 一种实用的移动机器人及其路径规划策略[J]. 苏州大学学报(工科版), 2004, 24(5): 94-95 |
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| 作者姓名： | 陈永刚 王富东 |
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| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院,江苏,苏州,215021 |
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| 摘 要： | 设计了一种可执行搬运任务的轮式移动机器人，并结合实际，提出了一种简单实用的路径规划策略。该算法实施简便，实用性强，使机器人能够准确按照预定路线，遍历所有目标地点。
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| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划策略 算法 树形搜索树 设计方法 |
| 文章编号： | 1000-1999(2004)05-0094-02 |
A Practical Mobile Robot and Path Planning |
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| CHEN Yong-gang,WANG Fu-dong. A Practical Mobile Robot and Path Planning[J]. Journal of Suzhou University(Engineering Science Edition), 2004, 24(5): 94-95 |
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| Authors: | CHEN Yong-gang WANG Fu-dong |
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| Abstract: | A kind of wheeled mobile robots which can carry out various kinds of transportation tasks is talked about in this paper. The author also presents a method of path planning. The algorithm is simple and easy to realize. Using it the robot can follow the prefabricated path accurately and reach the goal fast. |
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| Keywords: | Mobile robot path planning |
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