| 基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王吉岱,闫磊,陈广庆,张晓琳.基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计[J].自动化与仪表,2013,28(6). |
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| 作者姓名： | 王吉岱 闫磊 陈广庆 张晓琳 |
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| 作者单位： | 山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266590 |
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| 摘 要： | 该文在介绍役化工容器爬壁机器人本体结构的基础上,完成了爬壁机器人控制系统的硬件设计和软件编程,提出了基于工业母板的三级递阶式控制结构,研制出了爬壁机器人样机并进行了现场试验,验证了机器人系统的可行性.
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| 关 键 词： | 本体结构 工业母板 递阶式控制 现场试验 |
Design of Control System Based on Hierarchical Control for Wall Climbing Robot |
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| WANG Ji-dai
,
YAN Lei
,
CHEN Guang-qing
,
ZHANG Xiao-lin.Design of Control System Based on Hierarchical Control for Wall Climbing Robot[J].Automation and Instrumentation,2013,28(6). |
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| Authors: | WANG Ji-dai YAN Lei CHEN Guang-qing ZHANG Xiao-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ontology structure industrial motherboard hierarchical control test |
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