| 基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 王吉岱,闫磊,陈广庆,张晓琳. 基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计[J]. 自动化与仪表, 2013, 28(6) |
| |
| 作者姓名： | 王吉岱 闫磊 陈广庆 张晓琳 |
| |
| 作者单位： | 山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266590 |
| |
| 摘 要： | 该文在介绍役化工容器爬壁机器人本体结构的基础上,完成了爬壁机器人控制系统的硬件设计和软件编程,提出了基于工业母板的三级递阶式控制结构,研制出了爬壁机器人样机并进行了现场试验,验证了机器人系统的可行性.
|
| 关 键 词： | 本体结构 工业母板 递阶式控制 现场试验 |
Design of Control System Based on Hierarchical Control for Wall Climbing Robot |
| |
| WANG Ji-dai , YAN Lei , CHEN Guang-qing , ZHANG Xiao-lin. Design of Control System Based on Hierarchical Control for Wall Climbing Robot[J]. Automation and Instrumentation, 2013, 28(6) |
| |
| Authors: | WANG Ji-dai YAN Lei CHEN Guang-qing ZHANG Xiao-lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ontology structure industrial motherboard hierarchical control test |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
