| 农田信息采样方式及飞行器平台设计 |
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| 引用本文： | 李继宇,张铁民,廖懿华等.农田信息采样方式及飞行器平台设计[J].振动．测试与诊断,2013,33(3):466-471. |
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| 作者姓名： | 李继宇 张铁民 廖懿华等 |
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| 作者单位： | 华南农业大学工程学院 广州,510642 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目，机器人学国家重点实验室开放课题 |
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| 摘 要： | 针对目前的航空航天遥感平台成本高、采样精度低、实时性不强的特点,提出了带有采集装置的四旋翼飞行器作为采样农田信息的低空平台.总结了农田土壤信息获取的主要方式与特点,指出四旋翼飞行器将是适合高密度、实时性强等特点的农田信息采集新平台.同时讨论了四旋翼飞行器的国内外研究进展,分析了带有采集装置低空平台的结构构成、惯性测量系统,研制了重量为1 200 g,续航时间大于20 min的低空平台样机,并提出了远地面无线传感器获取、近地面旋翼风作用和直接接触地面采集的3种新采集方式.
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| 关 键 词： | 农田信息 采样方式 飞行器平台 四旋翼 |
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