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| 五自由度激光焊接器智能控制系统设计 | |
| 引用本文： | 郝晓红,黄复清.五自由度激光焊接器智能控制系统设计[J].自动化仪表,2013,34(7). |
| 作者姓名： | 郝晓红 黄复清 |
| 作者单位： | 中国民航大学工程技术训练中心,天津,300300 |
| 基金项目： | 教育部专项基金资助项目 |
| 摘 要： | 激光焊接装置能够焊接难焊的薄板合金材料,且具有构件变形小、接头质量高、重现性好、易于进行自动化控制实现柔性加工和智能加工等优点.为优化智能焊接系统,设计了具有五个自由度的集成激光焊接装置.该系统解决了传统激光焊接设备对工艺参数调节困难和自动化程度低等技术缺陷.仿真与试验研究表明,该系统满足了设计要求. |
| 关 键 词： | 五自由度 集成激光焊接 智能焊接 伺服电机 CAN总线 |
Design of the Intelligent Control System for Laser Welding Device with Five Degrees of Freedom |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Five degrees of freedom Integrated laser welding Intelligent welding Servo motor CAN bus |
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