| 双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 于少娟,彭昌,宋君君等.双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制[J].振动．测试与诊断,2013,33(2):247-251. |
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| 作者姓名： | 于少娟 彭昌 宋君君等 |
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| 作者单位： | 1. 太原理工大学机械电子工程研究所 太原,030024;太原科技大学电子信息工程学院 太原,030024
2. 太原科技大学电子信息工程学院 太原,030024
3. 太原理工大学机械电子工程研究所 太原,030024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，山西省高校科技研究开发资助项目，山西省研究生创新资助项目，山西省科技攻关资助项目，太原科技大学博士基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法.考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制.理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 模糊控制 双阀并联控制 p-qv伺服阀 |
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