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| 线性时变对象的鲁棒自适应控制 | |
| 引用本文： | 吴士昌,张捍东.线性时变对象的鲁棒自适应控制[J].控制与决策,1989,4(6):7-11. |
| 作者姓名： | 吴士昌 张捍东 |
| 作者单位： | 燕山大学 (吴士昌)，燕山大学(张捍东) |
| 摘 要： | 本文用鲁棒自适应律解决了线性慢时变对象的模型参考自适应控制问题。我们引入文献1]的鲁棒自适应律来调节被控对象的控制器参数,并对任意有界初始条件,证明了自适应环中所有信号的有界性。与文献2]相比,这种方案的优点是保证了对象参数关于时间已知时,跟踪误差趋于零。 |
| 关 键 词： | 线性时变对象 自适应控制 鲁棒性 |
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