| 改进的RANSAC方法在基础矩阵中的应用 |
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| 引用本文： | 黄春燕,韩燮,韩慧妍.改进的RANSAC方法在基础矩阵中的应用[J].计算机工程与设计,2015(3):738-741,758. |
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| 作者姓名： | 黄春燕 韩燮 韩慧妍 |
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| 作者单位： | 中北大学计算机与控制工程学院,山西太原,030051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61379080);国家科技支撑计划基金项目(2013BAH45F02) |
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| 摘 要： | 为提高求解精度，提出一种基于改进的随机抽样一致性（RANSAC）算法的基础矩阵求解方法。采用加权策略，将局内点占全部匹配点的比例作为权重函数的自变量；利用本质矩阵和基础矩阵的关系，鉴于本质矩阵两个非零奇异值应该相等这个特性，利用加权因子和本质矩阵的奇异值构造目标函数，这两点改进意味着目标函数中有两个约束条件的限制；利用matlab遗传算法工具箱来求解目标函数的最小值，可以得到准确的基础矩阵。模版图像实验和场景图像实验验证了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 基础矩阵 RANSAC方法 本质矩阵 加权 遗传算法 |
Application of improving RANSAC method in fundamental matrix |
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| HUANG Chun-yan
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HAN Xie
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HAN Hui-yan.Application of improving RANSAC method in fundamental matrix[J].Computer Engineering and Design,2015(3):738-741,758. |
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| Authors: | HUANG Chun-yan HAN Xie HAN Hui-yan |
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| Affiliation: | HUANG Chun-yan;HAN Xie;HAN Hui-yan;College of Computer and Control Engineering,North University of China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fundamental matrix random sample consensus (RANSAC) algorithm essential matrix weighing genetic algo-rithm |
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