| 排爆机器人的研究现状及其关键技术 |
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| 引用本文： | 范路桥,姚锡凡,祁亨年,杨武,蒋梁中. 排爆机器人的研究现状及其关键技术[J]. 机床与液压, 2008, 36(6): 139-143 |
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| 作者姓名： | 范路桥 姚锡凡 祁亨年 杨武 蒋梁中 |
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| 作者单位： | 华南理工大学排爆机器人研究室,广东广州,510641;广东科学技术职业学院软件学院,广东广州,510640;华南理工大学排爆机器人研究室,广东广州,510641 |
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| 基金项目： | 广东省科技厅科技计划 , 中国博士后科学基金 , 华南理工大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 综述了排爆机器人的国内外研究现状,介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术;并指出了此领域中存在的问题,提出了排爆机器人在标准化、模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面的发展趋势,为它的进一步设计与开发提供了一些有用的信息.
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| 关 键 词： | 排爆机器人 智能机器人 计算机视觉 智能控制 反恐 |
Research Progress and Key Techniques of Explosive Ordnance Disposal Robot |
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| FAN Luqiao,YAO Xifan,QI Hengnian,YANG Wu,JIANG Liangzhong. Research Progress and Key Techniques of Explosive Ordnance Disposal Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2008, 36(6): 139-143 |
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| Authors: | FAN Luqiao YAO Xifan QI Hengnian YANG Wu JIANG Liangzhong |
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