也谈恒定输入下状态方程的解——“二要素法” |
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引用本文: | 金林明.也谈恒定输入下状态方程的解——“二要素法”[J].电气电子教学学报,1983(3). |
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作者姓名: | 金林明 |
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作者单位: | 长沙铁道学院自控基础教研室 |
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摘 要: | 一般情况时,状态方程为恒定输入时,(1)变成当u(t)=0时,容易验证 X_(h(t))=e~(At)K 是(2)齐次式的解。再设(1)的特解为X_(p(t)),则(2)的通解为: X_(t)=e~(At)K X_(p(t)) 考虑初值后,可得 K=X=0-X_(p(o))
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