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| 平面3-DOF机构基本构型的创新设计及应用研究 | |
| 引用本文： | 李瑞琴,邹慧君,程志刚.平面3-DOF机构基本构型的创新设计及应用研究[J].华北工学院学报,2003,24(4):274-277. |
| 作者姓名： | 李瑞琴 邹慧君 程志刚 |
| 作者单位： | [1]上海交通大学机械工程学院，上海200030 [2]华北工学院机械工程系，山西太原030051 |
| 摘 要： | 研究了平面3-DOF机构的基本构型及应用．用图论理论，推导出了平面3-DOF运动链的全部基本构型，并给定3个驱动元件均在机架上的约束条件，以减少惯性力的作用．得出5种实用的平面3-DOF机构的基本构型．对得出的每一种基本构型分析其结构特点，应用现状，提出了潜在的应用前景． |
| 关 键 词： | 平面3-DOF机构 基本构型 创新设计 运动链 图论 型综台 |
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