| 直流电动舵机伺服作动系统研制 |
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| 引用本文： | 王灿,马瑞卿,谭博,李玲娟.直流电动舵机伺服作动系统研制[J].微特电机,2008,36(10). |
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| 作者姓名： | 王灿 马瑞卿 谭博 李玲娟 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学校科研和教改项目，西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路.伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案,控制电路简单、可靠.实验证明,该作动器结构紧凑、性能较高,且运行稳定,达到直流电动舵机的高频响要求.
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| 关 键 词： | 舵机 伺服作动系统 电流截止负反馈 频率响应 |
Design of DC Electric Steering Engine Servo Actuator System |
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| WANG Can,MA Rui-qing,TAN Bo,LI Ling-juan.Design of DC Electric Steering Engine Servo Actuator System[J].Small & Special Electrical Machines,2008,36(10). |
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| Authors: | WANG Can MA Rui-qing TAN Bo LI Ling-juan |
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