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基于电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断技术研究
引用本文:周玉清,徐宏伟,黎玉刚,母勇民.基于电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断技术研究[J].制造技术与机床,2015(1).
作者姓名:周玉清  徐宏伟  黎玉刚  母勇民
作者单位:西安现代控制技术研究所,陕西西安,710065
摘    要:提出了一种基于交流伺服电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断方法,研究了电动机电流测试原理,建立电流信息与故障的关联模型,提出了不同的电动机电流获取策略和电动机电流信息的位置及时间表达方法;并针对伺服旋转轴的运行特性,建立了典型的伺服旋转轴机械传动结构动力学模型,深入分析了采用EEMD对伺服旋转轴进行故障诊断的原理。试验结果表明:交流伺服电动机电流信息和EEMD方法用于伺服旋转轴机械传动部件故障诊断的可行性和有效性,从而为其在线监测和故障快速溯源,提供技术支撑。

关 键 词:伺服旋转轴  故障诊断  电动机电流  EEMD

Investigation on servo rotary axis fault detection based on motor current and EEMD
ZHOU Yuqing,XU Hongwei,LI Yugang,MU Yongmin.Investigation on servo rotary axis fault detection based on motor current and EEMD[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2015(1).
Authors:ZHOU Yuqing  XU Hongwei  LI Yugang  MU Yongmin
Abstract:
Keywords:servo rotary axis  fault detection  motor current  EEMD
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