| 利用交比不变性的摄像机内参数标定方法 |
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| 引用本文： | 万波,张大朴.利用交比不变性的摄像机内参数标定方法[J].计算机工程,2008,34(6):261-262. |
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| 作者姓名： | 万波 张大朴 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学计算机外部设备研究所,西安,710071 |
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| 摘 要： | 提出一种完全线性的针孔摄像机标定方法。在已知一个消隐点的情况下，利用交比不变性及消隐点的知识对摄像机进行标定。该方法简单易用，不涉及图像的匹配问题，也无须知道任何物理度量，整个定标过程可以自动进行。实验表明，该方法精确度较高，鲁棒性较强，有一定的实用性。
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| 关 键 词： | 摄像机标定 消隐点 交比 |
| 文章编号： | 1000-3428（2008）06-0261-02 |
| 收稿时间： | 2007-09-10 |
| 修稿时间： | 2007年9月10日 |
Calibration Method of Camera Intrinsic Parameters with Invariance of Cross-ratio |
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| WAN Bo,ZHANG Da-pu.Calibration Method of Camera Intrinsic Parameters with Invariance of Cross-ratio[J].Computer Engineering,2008,34(6):261-262. |
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| Authors: | WAN Bo ZHANG Da-pu |
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| Affiliation: | (Computer Peripheral Institute, Xidian University, Xi’an 710071) |
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| Abstract: | A linear camera calibration method with vanishing point and the invariance of cross-ratio is proposed. It needn’t know metric measurement on the model plane and the correspondences between points on the model plane and image, and it can be done fully automatically. Experimental results show that the new technique is robust and accurate. |
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| Keywords: | camera calibration vanishing point cross-ratio |
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