| 阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究 |
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| 引用本文： | 李阁强,李水聪,黄飞. 阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究[J]. 机床与液压, 2013, 41(1): 7-10 |
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| 作者姓名： | 李阁强 李水聪 黄飞 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51175148);河南科技大学校基金项目(200806) |
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| 摘 要： | 为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输入多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器。仿真结果表明:使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响,而且可以缩短控制调试周期。
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| 关 键 词： | 阀控非对称缸 被动式电液力伺服系统 解耦控制 |
Study on Decoupling Control for Passive Electric Hydraulic Servo System with Valve Controlled Asymmetrical Cylinder |
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| LI Geqiang,LI Shuicong,HUANG Fei. Study on Decoupling Control for Passive Electric Hydraulic Servo System with Valve Controlled Asymmetrical Cylinder[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2013, 41(1): 7-10 |
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| Authors: | LI Geqiang LI Shuicong HUANG Fei |
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| Affiliation: | (Electromechanical Engineering College,Henan University of Science & Technology, Luoyang Henan 471003,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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