| 电动汽车稳定性控制中的车体侧偏角观测器研究 |
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| 引用本文： | 耿聪,堀洋一,青木良文.电动汽车稳定性控制中的车体侧偏角观测器研究[J].河北工业大学学报,2007,36(1):13-18. |
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| 作者姓名： | 耿聪 堀洋一 青木良文 |
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| 作者单位： | 1. 东京大学,大学院工学系研究科,东京都,153-8505
2. 东京大学,生产技术研究所,东京都,153-8505 |
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| 摘 要： | 采用轮毂电机独立驱动的电动汽车可采用直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)等稳定性控制,而车体侧偏角(简称β角)是稳定性控制中的重要参数.直接测定车体侧偏角的传感器相当昂贵,所以需要从能够容易测得的参数来进行车体侧偏角的推测.Hori研究室设计了一种用于β角推测的观测器,并充分考虑了车辆运行工况变化所引起的系统模型参数变化,进行了观测器鲁棒性设计以及轮胎侧偏刚度在线辨识,使观测器具备了足够的鲁棒性来克服大的模型误差影响,试验结果证明了该观测器的有效性.
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| 关 键 词： | 电动汽车 车辆稳定性控制 车体侧偏角 观测器 轮胎侧偏刚度 |
| 文章编号： | 1007-2373(2007)01-0013-06 |
| 修稿时间： | 2006年11月24 |
Design of Body Slip Angle Observer for Electric Vehicle Stabilization Control with Driven-motor-in-wheels |
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| GENG Cong,HORI Yoichi,Yoshifumi Aoki.Design of Body Slip Angle Observer for Electric Vehicle Stabilization Control with Driven-motor-in-wheels[J].Journal of Hebei University of Technology,2007,36(1):13-18. |
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| Authors: | GENG Cong HORI Yoichi Yoshifumi Aoki |
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