首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于蚁群算法的机器人切割轨迹规划
摘 要:
针对机器人切割软件开发过程中出现的切割轨迹规划问题,提出基于基本蚁群算法求解多轮廓混合轨迹加工路径规划方法。分析了机器人切割轨迹以及规划目标,并设计了符合机器人切割加工实际的改进蚁群算法。通过与图元顺序以及按最近距离求解的算例仿真结果对比,表明了蚁群算法应用于机器人切割轨迹规划的有效性。
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号