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| 二自由度PID控制器优化设计 | |
| 引用本文： | 彭力,李稳,何鸿鲲,林行辛.二自由度PID控制器优化设计[J].仪器仪表学报,2003,24(Z1):399-400. |
| 作者姓名： | 彭力 李稳 何鸿鲲 林行辛 |
| 作者单位： | 1. 河北理工学院自动化系,唐山,063009 2. 唐山市计委信息中心,唐山,063000 |
| 摘 要： | 遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索,本文应用改进的遗传算法(变因子),有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题,并针对二自由度控制器设计,运用改进的遗传算法,在MATLAB上进行了控制器参数的设计. |
| 关 键 词： | 变因子遗传算法(VCGAs) 二自由度PID控制 优化设计 |
Optimal Design for 2-DOF PID Controller |
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