| 关节式履带移动机器人的爬梯运动研究 |
| |
| 引用本文： | 李婷,陈慧宝,徐解民. 关节式履带移动机器人的爬梯运动研究[J]. 机械制造, 2005, 43(11): 33-35 |
| |
| 作者姓名： | 李婷 陈慧宝 徐解民 |
| |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系,200072 |
| |
| 基金项目： | 上海市科委重大科研攻关项目（编号：04dz12044） |
| |
| 摘 要： | 以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性.
|
| 关 键 词： | 关节式履带机器人 爬梯 运动学仿真 |
| 文章编号： | 1000-4998（2005）11-0033-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-01 |
| 修稿时间： | 2005-06-01 |
Research on Stair-climbing Locomotion of Articulated Mobile Robot |
| |
| Li Ting. Research on Stair-climbing Locomotion of Articulated Mobile Robot[J]. Machinery, 2005, 43(11): 33-35 |
| |
| Authors: | Li Ting |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
