| 基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真 |
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| 引用本文： | 赵伟华,王勇,王宪伦.基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真[J].山东工业大学学报,2007,37(2):8-11. |
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| 作者姓名： | 赵伟华 王勇 王宪伦 |
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| 作者单位： | 山东大学机械工程学院,山东济南250061 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金（Y2002F13）;教育部留学回国基金（01345） |
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| 摘 要： | 以虚拟现实建模语言VRML（Virtual Reality Modeling Languange）辅以3DMAX作为建模工具，建立了机器人的三维模型．利用Java与虚拟现实建模语言之间外部编程方式的交互，实现了机器人正运动学、逆运动学及连续轨迹运动仿真．当进行连续轨迹运动仿真时，建立工件的三维模型，提取工件棱边信息，机器人可以实现沿着工件轮廓的三维运动，模拟去除工件毛刺、进行光整加工的过程．仿真以六自由度机器人作为仿真对象，但具有很强的适应性．
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| 关 键 词： | 机器人 虚拟现实 连续轨迹 |
| 文章编号： | 1672-3961（2007）02-0008-04 |
| 修稿时间： | 2006-06-20 |
Space continuous path kinematic simulation of a robot based on VRML |
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| ZHAO Wei-hua, WANG Yong, WANG Xian-lun.Space continuous path kinematic simulation of a robot based on VRML[J].Journal of Shandong University of Technology,2007,37(2):8-11. |
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| Authors: | ZHAO Wei-hua WANG Yong WANG Xian-lun |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot virtual reality continuous path |
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