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适于未建模动态对象的混合自适应控制器
引用本文:
张秀玲.适于未建模动态对象的混合自适应控制器[J].吉林工业大学学报,2001,31(1):95-98.
作者姓名:
张秀玲
摘 要:
基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明:σ校正混合自适应控制律使闭环系统具有鲁棒稳定性。
关 键 词:
σ校正
混合自适应律
未建模动态
鲁棒稳定性
混合自适应控制器
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