| 磁悬浮动量轮动力学模型研究 |
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| 引用本文： | 吴刚 张育林 刘昆 程谋森 肖凯. 磁悬浮动量轮动力学模型研究[J]. 机械科学与技术, 2003, 22(Z2): 6-7 |
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| 作者姓名： | 吴刚 张育林 刘昆 程谋森 肖凯 |
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| 作者单位： | 吴刚（国防科技大学,航天与材料工程学院,空间技术研究所,长沙,410073）;张育林（装备指挥技术学院,北京,101416）;刘昆（国防科技大学,航天与材料工程学院,空间技术研究所,长沙,410073）;程谋森（国防科技大学,航天与材料工程学院,空间技术研究所,长沙,410073）;肖凯（国防科技大学,航天与材料工程学院,空间技术研究所,长沙,410073） |
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| 基金项目： | "十五"国防预研项目(41320050301)资助 |
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| 摘 要： | 运用拉格朗日方程,建立了磁悬浮动量轮系统径向平动的精确动力学模型,并以应用广泛的PD控制进行了运动分析。研究表明,两自由度径向磁轴承的径向平动方向存在一定的耦合运动,但藕合对运动妁影响甚微,实际控制中可以采用单自由度运动模型替代。这方面的研究对认识磁悬浮动量轮的运动特性有积极的作用。
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| 关 键 词： | 磁悬浮 动力学模型 耦合运动 |
| 文章编号： | 1003-8728(2003)ZK-0006-02 |
| 修稿时间： | 2003-07-14 |
Study of the Dynamic Model of Magnetic Suspension Momentum Wheel |
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| WU Gang,ZHANG Yu-lin,LIU Kun,CHENG Mou-shen XIAO Kai. Study of the Dynamic Model of Magnetic Suspension Momentum Wheel[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2003, 22(Z2): 6-7 |
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| Authors: | WU Gang ZHANG Yu-lin LIU Kun CHENG Mou-shen XIAO Kai |
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| Affiliation: | WU Gang,ZHANG Yu-lin,LIU Kun,CHENG Mou-shen1 XIAO Kai |
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| Abstract: | The precise dynamic model of magnetic suspension momentum wheel's translation is proposed using La-grange's equations and the motion is analyzed with the widely used PD control method. The study indicates that two degree of freedom translation of magnetic bearing's radial direction is a coupled motion. The influence of coupled motion on the translation is small, so one-degree-of-freedom model can be used in in practical control. |
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| Keywords: | Magnetic suspension Dynamic model Coupled motion |
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