| 无刷直流电机速度观测器的设计 |
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| 引用本文： | 夏长亮,杨晓军,史婷娜.无刷直流电机速度观测器的设计[J].微电机,2001,34(6):27-29. |
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| 作者姓名： | 夏长亮 杨晓军 史婷娜 |
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| 作者单位： | 夏长亮（天津大学,天津 300072）
杨晓军（天津大学,天津 300072）
史婷娜（天津大学,天津 300072） |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金重点资助项目(013800811) |
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| 摘 要： | 基于无刷直流电机的线性时变多输入一多输出（MIMO）模型。提出一种速度观测器的设计方案。该速度观测器是线性的全维状态观测器，具有算法简单、收敛性好、观测精度高的特点。仿真结果证明了本文所提方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 速度观测器 反馈增益矩阵 设计 |
| 文章编号： | 1001-6848(2001)06-0027-03 |
| 修稿时间： | 2001年9月27日 |
A Speed Observer for Brushless DC Motor |
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| XIA Chang-lian,YANG Xiao-jun,SHI Ting-na.A Speed Observer for Brushless DC Motor[J].Micromotors,2001,34(6):27-29. |
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| Authors: | XIA Chang-lian YANG Xiao-jun SHI Ting-na |
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| Abstract: | Based on the linear time-varying MIMO mathematic model of the brushless DC motor, this paper proposed a method to design a speed observer. The speed observer is linear identity state observer with simple algorithm and quick convergence, also its estimated precision is highly. At last, results of simulation demonstrated the method in this paper is correct and effective. |
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| Keywords: | brushless DC motor speed observer feedback gain matrix |
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