| 基于PLC的收餐机器人控制系统设计 |
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| 作者姓名： | 朱亚荣 姜树海 |
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| 作者单位： | 南京林业大学 智能控制与机器人技术研究所,南京 210037,南京林业大学 智能控制与机器人技术研究所,南京 210037 |
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| 基金项目： | 江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PDPA)；南京林业大学引进高层次归国人员及高层次人才基金项目(G2003－01)。 |
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| 摘 要： | 针对当前餐厅收餐自动化水平低下的现状,提出了自动化收餐流水线的概念,设计了一款收餐机器人;在分析收餐机器人整机结构和运动要求的基础上,进一步设计了一种基于PLC的收餐机器人控制系统;系统主要由餐盘翻转模块、筛选模块、餐具输运模块、餐盘堆叠模块和残渣收集模块组成;根据不同模块的工作流程和作业需求,以西门子S7-200为控制系统核心,完成了系统的软硬件设计,并分别对各模块进行了编程调试,可实现精确的位置控制,符合实际控制要求,达到自动收餐的目的。
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| 关 键 词： | 收餐机器人 PLC 控制系统 位置控制 |
| 收稿时间： | 2015-10-23 |
| 修稿时间： | 2015-12-07 |
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