| 基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究 |
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| 引用本文： | 曹兵,李文博,张云波.基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究[J].计算机测量与控制,2016,24(5):213-215, 219. |
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| 作者姓名： | 曹兵 李文博 张云波 |
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| 作者单位： | 南京理工大学 机械工程学院,南京 210094,南京理工大学 机械工程学院,南京 210094,南京理工大学 机械工程学院,南京 210094 |
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| 摘 要： | 针对传统的Harris角点提取算法对噪声敏感,执行效率低等不足,提出了一种改进的Harris角点提取方法;以Harris角点提取算法为基础,通过优化角点响应函数,消除系数K,提高角点提取算法的执行效率;采用改进的 Harris 算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,利用张正友摄像机标定法计算USB摄像机的内外参数;实验结果证明了该方法可以有效的对黑白棋盘格内角点进行提取,准确高效,提高了摄像机的标定精度和准确性,是一种可行的摄像机标定方法。
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| 关 键 词： | 角点提取算法 棋盘格 摄像机标定 |
| 收稿时间： | 2015/11/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/12/7 0:00:00 |
Research of Camera Calibration Technique Based on Improved Harris Corner |
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