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基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究
引用本文:曹兵,李文博,张云波. 基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究[J]. 计算机测量与控制, 2016, 24(5): 213-215, 219
作者姓名:曹兵  李文博  张云波
作者单位:南京理工大学 机械工程学院,南京 210094,南京理工大学 机械工程学院,南京 210094,南京理工大学 机械工程学院,南京 210094
摘    要:针对传统的Harris角点提取算法对噪声敏感,执行效率低等不足,提出了一种改进的Harris角点提取方法;以Harris角点提取算法为基础,通过优化角点响应函数,消除系数K,提高角点提取算法的执行效率;采用改进的 Harris 算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,利用张正友摄像机标定法计算USB摄像机的内外参数;实验结果证明了该方法可以有效的对黑白棋盘格内角点进行提取,准确高效,提高了摄像机的标定精度和准确性,是一种可行的摄像机标定方法。

关 键 词:角点提取算法  棋盘格  摄像机标定 
收稿时间:2015-11-11
修稿时间:2015-12-07

Research of Camera Calibration Technique Based on Improved Harris Corner
Abstract:
Keywords:
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