| 中医按摩机器人专家控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 刘玲云,鲁守银,张营,李臣,王升军.中医按摩机器人专家控制系统的研究[J].计算机测量与控制,2016,24(4):55-57. |
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| 作者姓名： | 刘玲云 鲁守银 张营 李臣 王升军 |
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| 作者单位： | 山东建筑大学 机器人技术与智能系统研究院,济南 250101,山东建筑大学 机器人技术与智能系统研究院,济南 250101,山东建筑大学 机器人技术与智能系统研究院,济南 250101,山东建筑大学 机器人技术与智能系统研究院,济南 250101,山东建筑大学 机器人技术与智能系统研究院,济南 250101 |
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| 基金项目： | 国家836项目(2010AA040201) ;山东省2014年科学技术发展计划项目(2014GGX103002)。 |
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| 摘 要： | 针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给出了该专家控制系统的基本结构,并介绍了基于产生式规则的专家控制系统的设计思路;通过对专家控制系统的知识库、推理机的设计,同时利用C#开发语言,实现了具有良好人机交互的专家控制系统;实验结果验证了该控制系统的实时性和有效性。
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| 关 键 词： | 中医按摩机器人 专家控制系统 知识库 推理机 |
| 收稿时间： | 2015/10/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/12/18 0:00:00 |
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