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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于Riccati方程和LMI算法的H
∞
控制器的设计与实现
作者姓名:
刘文秀
郭伟
作者单位:
韶关学院物理与机电工程学院,广东松山职业技术学院
摘 要:
H∞控制是一种重要的鲁棒控制方法,它以H∞范数作为控制性能指标,是一种最优控制方法,目的是求出系统内部稳定的控制器,使闭环传递函数的无穷范数极小,达到控制的目的。以固高公司的直线一级倒立摆为控制对象,实现基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器设计,采用M文件及simulink实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证,实验表明,控制器的输出、倒立摆系统的状态变量变化平稳,系统具有较强的鲁棒性,系统表现出良好的动态品质,验证了H∞控制器的有效性。
关 键 词:
倒立摆
控制器
鲁棒控制
状态反馈
收稿时间:
2016-08-25
修稿时间:
2016-08-25
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