| 无轴传动凹版印刷机的相邻偏差耦合同步控制 |
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| 引用本文： | 刘成,吕延军,张永芳,赵晶群,肖良君.无轴传动凹版印刷机的相邻偏差耦合同步控制[J].振动．测试与诊断,2017,37(6):1242-1249. |
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| 作者姓名： | 刘成 吕延军 张永芳 赵晶群 肖良君 |
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| 作者单位： | （1.西安理工大学陕西省机械制造装备重点实验室,西安710048）（2.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044）（3.西安理工大学印刷包装与数字媒体学院,西安710048） |
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| 基金项目： | （国家自然科学基金资助项目(51505375)；机械传动国家重点实验室开放课题资助项目(SKLMT-KFKT-201510)；陕西省自然科学基金资助项目(2014JM2-5082)；陕西省教育厅科学研究计划资助项目(15JS068) |
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| 摘 要： | 针对无轴传动凹版印刷机的同步协调控制,考虑印刷基体张力恒定和套印准确的要求,基于相邻偏差耦合思想提出了一种能同时满足凹版印刷机无轴传动系统完全同步和比例同步特点的控制结构。针对无轴传动系统动力驱动部件非线性、强耦合的特点,设计了2阶自抗扰控制器以实现收放卷牵引单元与印刷色组单元高精度的跟踪控制和扰动补偿。构建了无轴传动凹版印刷机同步控制策略的仿真模型,仿真结果表明,提出的同步控制结构具有较高的同步控制精度和稳定性,设计的自抗扰控制器具有较好的速度跟踪性能和抗扰能力。
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| 关 键 词： | 凹版印刷机 自抗扰控制 交流永磁同步电机 同步控制 相邻偏差耦合 |
Adjacent Error-Coupling Strategy for Synchronization Control of Shaftless Driven Gravure Printing Machine |
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| Abstract: | A synchronization control structure based on adjacent error coupling is proposed to implement the complete synchronization control and the proportional synchronization control by considering the tension fluctuation and register error of gravure printing machine. An auto-disturbance rejection controller is designed to obtain good tracking performance and implement the disturbance compensation according to the strong nonlinear and coupling characteristics of permanent magnet synchronous motors. The synchronization control strategy based on adjacent error coupling is modeled for the synchronization control of shaftless driven gravure printing machine. The results show that the synchronization control structure has high synchronization precision and stability performance. The proposed auto-disturbance rejection controller has good tracking performance and high disturbance rejection capability. |
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| Keywords: | gravure printing machine auto-disturbance rejection control permanent magnet synchronous motor synchronous control adjacent error coupling |
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