| 下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究 |
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| 引用本文： | 王海莲,张小栋,李锴阳,李华聪.下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究[J].计算机测量与控制,2016,24(6):95-97, 109. |
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| 作者姓名： | 王海莲 张小栋 李锴阳 李华聪 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 动力与能源学院,西安 710072,西安交通大学 机械工程学院,西安 710049,西北工业大学 动力与能源学院,西安 710072,西北工业大学 动力与能源学院,西安 710072 |
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| 基金项目： | “视听觉信息的认知计算”重大研究计划项目(91420301)；国家高技术研究发展计划(863计划)项目(SS2015AA041002)。 |
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| 摘 要： | 将外骨骼机器人技术与BCI系统结合起来,使人体具有了外骨骼机器人的一系列优良特性,同时使外骨骼机器人具备了人体的智能;首先,对外骨骼机器人技术与BCI技术的融合进行了可行性分析,说明了该方法的可行性;其次,通过实验采集了6种想象运动的脑电信号,选取了C3、C4通道的脑电信号,并对其进行了去噪处理；然后,对经过预处理的六种想象运动的脑电信号通过小波变换进行了分解,提取了包括小波分解系数和能量系数的脑电信号小波特征；最后,针对所提取的小波特征,采用了最小二乘支持向量机对这6种想象运动模式进行分类处理。
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| 关 键 词： | 外骨骼机器人 EEG 小波变换 最小二乘支持向量机 |
| 收稿时间： | 2015/11/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/1/8 0:00:00 |
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