| 一种改进人工蜂群的分数阶PID控制器优化算法 |
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| 引用本文： | 胡海涛,高嵩,陈超波,曹凯. 一种改进人工蜂群的分数阶PID控制器优化算法[J]. 计算机测量与控制, 2017, 25(7): 98-101 |
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| 作者姓名： | 胡海涛 高嵩 陈超波 曹凯 |
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| 作者单位： | 西安工业大学 电子信息工程学院,西安 710021,西安工业大学 电子信息工程学院,西安 710021,西安工业大学 电子信息工程学院,西安 710021,西安工业大学 电子信息工程学院,西安 710021 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅科研计划项目(16JF013)；陕西省工业科技攻关计划项目(2016GY-032)；西安工业大学校长基金(XAGDXJJ15014)。 |
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| 摘 要： | 针对分数阶PID控制器参数整定过程参数多复杂性大,传统靠经验试凑的方法不易实现且优化效果差的问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,实现分数阶PID控制器参数的整定;该算法通过改进人工蜂群算法中搜索方程,并引入一个淘汰机制,对分数阶控制器参数进行群智能搜索,将搜索到的参数送至分数阶PID控制器中反复迭代,以带有权值的误差绝对值积分指标(AIE)作为人工蜂群寻优的目标函数,最后得出控制器;本文以非线性系统为被控对象,经过实例仿真,验证了该算法实现的控制器比传统整数阶控制器和未改进的人工蜂群算法实现的分数阶控制器的动态性能和稳态性能都有所提高,在超调、上升时间、振荡性方面都优于未改进算法。
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| 关 键 词： | 人工蜂群算法 分数阶 控制 最优化 |
| 收稿时间： | 2017-01-18 |
| 修稿时间： | 2017-02-27 |
An Improved Artificial Colony Optimized Algorithm for Fractional-Order PID Controller |
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| Hu Haitao,Gao Song,Chen Chaobo and Cao Kai. An Improved Artificial Colony Optimized Algorithm for Fractional-Order PID Controller[J]. Computer Measurement & Control, 2017, 25(7): 98-101 |
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| Authors: | Hu Haitao Gao Song Chen Chaobo Cao Kai |
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| Affiliation: | Xi''an Technological University,Xi''an 710021,China,Xi''an Technological University,Xi''an 710021,China,Xi''an Technological University,Xi''an 710021,China and Xi''an Technological University,Xi''an 710021,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | artificial bee colony algorithm fractional order optimization |
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