|
|||||
|
|
| 齿轮齿条直线倍程机构在机器人柔性抛光机床中的应用 | |
| 引用本文： | 李成群,贠超,张习加,齐立哲.齿轮齿条直线倍程机构在机器人柔性抛光机床中的应用[J].机械工程师,2007(9):22-23. |
| 作者姓名： | 李成群 贠超 张习加 齐立哲 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083;河北理工大学,机械工程学院,河北,唐山,063009 2. 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083 3. 河北理工大学,机械工程学院,河北,唐山,063009 4. 廊坊智通机器人系统有限公司,河北,廓坊,065001 |
| 摘 要： | 介绍了根据齿轮齿条直线倍程机构原理设计的机器人柔性抛光机床的轮径检测机构.此机构不仅满足机器人柔性抛光系统对磨损后抛光轮的轮径检测需要,而且还满足抛光轮磨损后抛光轮与工件接触点的位置不变,简化了系统编程,提高了系统的可靠性. |
| 关 键 词： | 机器人柔性抛光机床 直线倍程机构 轮径检测机构 机器人 齿轮齿条 直线 检测机构 机器人 抛光机床 应用 Mechanism Diploid Linear Machine Tool Polishing Flexible Robotic 系统编程 简化 位置不变 接触点 抛光轮 磨损 光系统 |
| 文章编号： | 1002-2333（2007）09-0022-02 |
| 修稿时间： | 2007-07-11 |
Rack-and-pinion Linear Diploid Mechanism's Application in Robotic Flexible Polishing Machine Tool |
|
| LI Cheng-qun,YUN Chao,ZHANG xi-jia,QI li-zhe.Rack-and-pinion Linear Diploid Mechanism''''s Application in Robotic Flexible Polishing Machine Tool[J].Mechanical Engineer,2007(9):22-23. | |
| Authors: | LI Cheng-qun YUN Chao ZHANG xi-jia QI li-zhe |
| Abstract: | This thesis introduces the design of impeller diameter measuring mechanism in robot Flexible polishing machine tool on the basis of rack-and-pinion linear diploid mechanism theory. The mechanism not only meets request of impeller diameter measuring after abrasion, but also keeps the point of contact with workpiece the same position as usual. This will simplify the programming and improve the stability of the whole system. |
| Keywords: | robotic flexible polishing machine tool linear diploid mechanism impeller diameter measuring mechanism robot |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |