| 激光加工六轴机械手离线编程技术 |
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| 引用本文： | 陈继民,王颖娜,左铁钏. 激光加工六轴机械手离线编程技术[J]. 中国激光, 2003, 30(3): 279-281 |
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| 作者姓名： | 陈继民 王颖娜 左铁钏 |
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| 作者单位： | 北京工业大学激光工程研究院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划项目 (G2 0 0 0 0 6 72 0 5 )，北京市自然科学基金 (编号 :2 0 1 1 0 0 2 )重点项目 |
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| 摘 要： | 针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题 ,提出了进行离线编程的方法 ,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤。通过离线编程能极大地提高激光加工效率 ,方便用户的使用。
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| 关 键 词： | 机器人控制 六轴机械手 离线编程 激光加工 |
| 收稿时间： | 2002-01-14 |
Development of Six-axis Robot Off-line Programming in Laser Processing |
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| CHEN Ji min,WANG Yin na,ZUO Tie chuan. Development of Six-axis Robot Off-line Programming in Laser Processing[J]. Chinese Journal of Lasers, 2003, 30(3): 279-281 |
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| Authors: | CHEN Ji min WANG Yin na ZUO Tie chuan |
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| Abstract: | In laser processing, in order to solve the low efficient problems about in line programming of six axis robot, the method of off line programming has been put forward, and a detailed approach is presented. Off line programming can greatly enhance efficiency and facilitate the users. |
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| Keywords: | robot controlling six axis robot off line programming laser processing |
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