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| 基于约束粒子群优化的导弹H∞-PID控制器设计 | |
| 引用本文： | 张民,应巧萍.基于约束粒子群优化的导弹H∞-PID控制器设计[J].弹箭与制导学报,2016(1). |
| 作者姓名： | 张民 应巧萍 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61174197) |
| 摘 要： | 传统导弹的PID控制律设计仅考虑了幅值裕度、相位裕度等指标,无法满足多变量鲁棒性指标要求.文中提出了一种基于约束粒子群优化的导弹控制器设计方法,该方法以H∞鲁棒性指标作为目标函数,自动优化得到控制参数.同时,对现有的粒子群算法进行了改进,采用映射函数法将约束优化问题转化为非约束优化问题.以样例导弹为对象设计了H∞-PID控制器并与罚函数法进行了比较,结果表明文中算法各项性能优于经典罚函数法. |
| 关 键 词： | 导弹 PID 控制 粒子群 优化 |
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