具有数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制 |
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引用本文: | 卜旭辉,程子豪,余发山,杨俊起. 具有数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制[J]. 电机与控制学报, 2016, 0(3): 96-101. DOI: 10.15938/j.emc.2016.03.015 |
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作者姓名: | 卜旭辉 程子豪 余发山 杨俊起 |
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作者单位: | 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61203065;61573129),河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2014GGJS-041),河南省高等学校基本科研业务费基金 |
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摘 要: | 探讨存在数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制器设计问题。假设二维系统在网络控制系统中运行且系统状态全部可测,测量到的状态数据量化后经网络进行传输,同时由于网络自身限制伴随数据包丢失现象的发生。首先将数据丢失描述成取值为0或1的随机伯努利序列,定义了随机意义下二维系统的均方稳定性。其次,采用扇形界方法处理数据量化造成的误差,给出一个闭环系统均方渐进稳定的充分条件,基于该条件可通过求解线性矩阵不等式设计状态反馈控制器。最后,仿真示例验证了所提设计方法的有效性。
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关 键 词: | 二维系统 网络控制系统 量化控制 数据丢失 随机系统 |
Quantized state feedback control for 2-D Roesser systems with packet dropouts |
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Abstract: | |
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Keywords: | 2-D systems networked control systems quantized control missing measurements stochastic system |
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