| 捷联寻的弹药惯性视线重构及制导系统设计 |
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| 引用本文： | 金国强,马清华,王萧,赵阳阳,王龙.捷联寻的弹药惯性视线重构及制导系统设计[J].弹箭与制导学报,2016(5). |
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| 作者姓名： | 金国强 马清华 王萧 赵阳阳 王龙 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学自动化系,北京100084;中国兵器工业第203研究所,西安710065;2. 中国兵器工业第203研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 捷联导引头测量信息中耦合了弹体姿态信息,无法直接运用于制导指令解算.基于下视的捷联寻的方案,建立了从探测视线信息和弹体姿态信息中提取惯性视线角的理论解耦模型以及在倾斜稳定情况下的简化形式.通过非线性微分滤波器——跟踪微分器获得平滑的惯性视线角速率,设计了捷联寻的弹药制导综合系统.弹道仿真结果表明:基于下视的捷联寻的方案能够有效实现近程制导弹药的精确制导,具有一定的工程价值.
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| 关 键 词： | 捷联导引头 下视 惯性视线角速率 跟踪微分器 |
LOS Angle Reconstruction and Guidance System Design of Strapdown Seeker Homing Munitions |
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